ROS机器人开发仿真教程

2019-3-11 20:16| 发布者: | 查看: 76| 评论: 0

摘要: 【课程介绍】本课程是关于ROS机器人开发的教程，讲解了ROS开发的基本概念，演示了基础代码的编写，让大家尽快上手。另外，课程还讲解了仿真机器人的模型、观察和控制。目的是 ...

01. 01-课程介绍 6:37

02. 02-ROS安装与学习参考 19:09

03. 03-ROS文件系统与功能代码包 13:54

04. 04-用turtlesim例子与rqt工具理解ROS节点 20:31

05. 05-编写话题消息的发布与订阅代码（c++） 23:46

06. 06-编写话题消息的发布与订阅代码（python） 10:23

07. 07-ROS节点消息和服务的数据结构定义 18:58

08. 08-编写ROS节点服务请求与响应代码 15:35

09. 09-RoboWare开发工具介绍 13:30

10. 10-launch启动文件 13:16

11. 11-TurtleBot机器人与仿真 9:26

12. 12-工具gazebo仿真环境 12:46

13. 13-工具rviz数据三维可视化 9:41

14. 14-仿真机器人模型格式urdf与xacro 26:51

15. 15-仿真机器人运动配置与程序控制 6:42

16. 16-slam建立地图（gmapping） 6:17

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